摘要
重負載鋼板搬運桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。采用強度高鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。
產品介紹
重負載鋼板搬運桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。采用強度高鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。
重負載鋼板搬運桁架機械手優點：
1、采用強度高結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性較佳。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生事故。
6、相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
